技術疑難：國產伺服對比進口伺服電機，國產其實更為合適

國產伺服電機對比進口伺服電機是重要的工業控制執行機構，較為常見的用法就是集成到機械臂或者是AGV車里，實現多角度高精度控制。在絕大多數時候，伺服電機對比進口伺服電機都會搭配一個碩大的驅動裝置，可能比起電機本體來說還大的多。那這個驅動器有什么用呢？按照百科上的說法，伺服驅動器能夠實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品。伺服電機對比進口伺服電機的轉速多少，伺服電機對比進口伺服電機的轉動位置停留在哪里，伺服電機對比進口伺服電機轉動的扭矩為多少，都要通過驅動器來實現。也就是說，驅動器這玩意我們是不能舍棄的。

但問題來了，某些項目空間狹小，需要多臺伺服電機對比進口伺服電機協調運作，但驅動器那么大的話，就塞不進去，這可如何是好呢？既然大驅動器塞不進去，我們就找能夠塞進去的類型，最好將驅動器與電機合體，這樣不就搞定了嗎？基于這個需要，緊湊型的一體式伺服應運而生。像是我們家的低壓一體式伺服，就有200W、400W、750W等多個類型，和別人家的伺服相比，應用靈活性不知高了多少。

那有的朋友會問了，照你這么說，有獨立驅動器結構的伺服都得被淘汰唄？我覺得淘汰是肯定的，但不是現在。雖然一體式伺服也擁有驅動器結構，但小型化的驅動器比起來碩大的獨立驅動器還是有劣勢的，至少散熱方面就差了一些，可能人家有專門的散熱風扇設計。但就如同ARM結構的芯片和X86結構的芯片對比一樣，ARM芯片雖然因為功耗等原因發揮出來的性能遠不如X86的芯片，但經過長時間的發展，ARM芯片也逐漸變得“夠用”。當這個所謂的“夠用”已經完全超過人們的期待時，相信大家對于ARM的認同會超過X86。當然，這個設想的實現還尚需時日，我們拭目以待。

回過頭來再總結下，如果控制項目對于空間要求較高，那一體式的交流伺服是個不錯的選擇。如果工控現場沒啥限制的話，選擇傳統國產伺服電機其實更為合適，國產其實更為合適。如果您需要支持CANopen的低壓一體式伺服資料的話，可以評論或私信找我了解。

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