伺服電動缸選型：會抖你買不買？以后不想用也得用-對比汽車三缸再抖也是趨勢了

1.伺服電動缸機械結構引起的抖動可分為兩種情況：

1)空載抖動：

a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。

b.聯軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

c.傳動膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

2.伺服電動缸速度環問題引起的抖動：

速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產生抖動。

3.伺服電動缸-伺服系統的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：

電機運動中突然掉電停止，產生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數不當有關。可增加加減速時間常數，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

4.伺服電動缸負載慣量引起的抖動：

導軌和絲桿出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大，固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

5.伺服電動缸電氣部分引起的抖動：

a.制動沒打開，反饋電壓不穩等因素引起。檢查制動是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉矩解決抖動。反饋電壓不正常應先檢查振動周期是否與速度有關，若有關，則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發生器是否損壞等；若無關，則應檢查印刷線路板上是否故障，需要查看線路板或重新調整。

b.電動機運行中突然抖動，大多是缺相造成的，應重點檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關接觸是否良好，并測量電網各相是否有電。

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在如今的國內汽車銷售市場，四缸機依舊是流行中主流的，四缸機設備遍布，從幾萬元的入門車到上百萬級別豪華車，大部分完成了全覆蓋。而近日剛盛行的三缸機，則變成了四缸流行世界里的“極具特色”，因為三缸機單數缸的特點，欠缺雙數缸的對稱性運作，因此總體顫動顯著，尤其是一些相對性中低端車型，受限于成本費，在三缸機的控制上欠缺成本和技術性的大力支持，大部分將三缸機天然缺點全面地保存下來，也讓很多顧客對三缸機非常避諱，但是也導致一些廠家的三缸機車型銷量不斷萎靡。

可是汽車的排量和排出變小了是一個總體發展趨勢，并且在環保上的要求都將愈來愈苛刻，有關方面一直以來都在推動汽車產品環保的化、低排出化，將國內汽車交易不斷向新能源技術化推動。在國內車企開展的雙積分政策便是其中一種對策，此項對策實質中對排量小、三缸機的內燃機車型更為有益。就目前的情況看，三缸機車系特別少的車企，負積分兌換總數就會更少，例如在中國幾乎沒有合理布局三缸機的南北方大眾，上汽汽車大眾最新積分兌換為-191300，一汽-大眾的現象總體更為槽糕，最新積分兌換為-549439，在國外合資中，大部分歸屬于鋪底水準。那這種狀況，促進大眾等汽車廠商在三缸機的規劃上務必下大力氣，終究南北方大眾車型諸多，造成負積分的基本實在太大了。

實際上大眾作為我國最會科學研究消費者的心理品牌的，僅僅在國外并沒有發布三缸機罷了。在國外，1.0T三缸機運用非常廣泛，Up、奧迪車A1、奧迪車A3等幾款新手入門車系都搭載了三缸機，我堅信伴隨著大眾合資車企在中國的負積分兌換越積越多，很多選用三缸機僅僅遲早問題。

豐田在國外是屬于相對性“固執”的那一類，針對三缸機的應用格外小心，可是你看到的，已有現象說明，將來豐田的商品都將應用三缸機，日前消息表明，廣州豐田豐田將要建成投產的M15C型三缸發動機，最大扭矩118Ps，做為TNGA架構下的一款國產發動機，這一款汽車發動機獨立配備或者和混動系統相互配合配備在豐田新車上的機率非常大。

自然，日前全新一代奇駿的那一部分信息表明，新車子配備和奔馳一同研制的1.3T三缸發動機，這一款汽車發動機早已配備在奔馳A級上，根據這一款汽車發動機，日產有希望實現在國外市場排量小渦輪增壓器和三缸機的前提下變化。

其實除了大眾豐田兩知名品牌以外，本田、通用性、福特等生產商現在開始大規模安裝三缸機，特別是通用性，在雪弗蘭和別克2個知名品牌這款車的三缸機安裝上，總體是很激進的。而自有品牌的吉祥，在繽智、繽瑞、icon、嘉際等新車上也大規模配備四缸機。在豪華車品牌行業，奔馳A級、GLB、寶馬X1、寶馬1系等車系也搭載了三缸機。所以其實到現在為止，三缸機的裝配率還是很高的，而且更多新汽車將配備三缸機。

在很多人眼里，伴隨著新能源車時代的來臨，電瓶車可能會把是發展一段時間，國內汽車交易的主力軍，但從四缸機為熱門的汽油車時期轉為電瓶車時期，必須有一個轉折期，在很多人眼里，三缸機或是三缸機 混合動力便是現階段能夠看見的過渡形式.。豐田、大眾、日產、本田這種暢銷車型也逐漸不斷引進三缸機，實際上也表明一個問題，就是以后一段時間，三缸機可能會把變成大部分汽車企業為應對雙積分不可多得的挑選，一樣，也許不久的將來一段時間，作為消費者，即便短時間瞧不起三缸機，但也可以買配備三缸機的新車了，特別是低端車價格低價車！